随着近年来对物理勘探工作要求的提高，航空物理勘探得到了广泛的关注和发展，而航空磁测作物航空物理勘探的重要组成部分，更是走在了航空测量的前沿。
利用航空磁力仪(磁饱和式、质子旋进式、光泵式等)，在空中测定总磁场强度T或总磁场异常ΔT或T的梯度等，从而普查磁性矿体和研究地质构造等问题。航空磁测具有速度快、精度高、不受地表干扰及自动化程度高，对研究不同高度磁场等特点。在进行普查和勘探大型油气田和铁矿床时广泛使用。
下面为大家介绍推荐现在市场上的无人机航磁测量系统 GSMP-35U/25U钾光泵航空磁力仪。
无人驾驶飞行器（UAV或无人驾驶飞机）是一种无人驾驶飞行器。其飞行由自主导航或者由一个地面上的飞行员通过远程遥控。除了众所周知的军事无人机，也有众多民用无人机飞行器。无人机通常应用于危险或者乏闷的任务（不停往返于飞行测线之间）。
无人机航磁测量系统的优点：
◆随着应用技术的成熟和小型化如自动驾驶仪，无人机的民用应用显著增加。
◆无人飞行器可用于执行航空地球物理调查，特别是航磁测量，绘制出的地磁图反映
◆地球磁场在空间的变化可以用于潜藏矿产调查地区进一步的地质学理解。
◆无人机航磁调查可以承担危险，遥远或者对于有人驾驶飞机来说比较昂贵的地区的磁探。
◆在地质环境和安全标准禁止有人驾驶飞机磁测系统的环境下，无人机磁探可以根据好的的地形空间来承担
◆探测任务甚至提供更好质量的探测数据。
无人机航磁测量系统的特性：
◆GEM无人机磁测系统的核心设备是两个灵敏度为0.2pT的GSMP-35U磁力仪。
◆基于GEM广受欢迎的钾光泵磁力探头，该磁力仪提供业内的灵敏度。
◆通过RS-232或RS-485接口,磁力仪可实时下行传输数据，以提供可视化的信号质量控制。
◆磁力仪系统独立于UAV运行，但磁测结果需要和UAV的GSP导航系统数据关联才能生成磁场随空间变化的航磁图。
◆对于需要高分辨率的应用，一些附属的软硬件系统需要用来处理来自UAV自身的磁场干扰。
◆这些系统包括（非常类似于有人驾驶飞机系统）
梯度磁力仪子系统
· 2个0.2pT 灵敏度的GSMP-35U磁力仪系统
· 飞行实时补偿软件
航磁梯度补偿32系数用于补偿UAV飞行中的机动在地球磁场下产生的磁场干扰
磁场干扰中来源于飞行器自身的磁性和电子系统产生的电磁干扰，也可通过软件进行抵消。
◆飞行姿态传感器（惯性测量装置和3轴磁通门磁力仪）用于监测UAV对于磁场环境的方向的一系列变化，如翻转，俯仰，偏航等4基数。采集的数据用于处理飞机机动的磁干扰数学模型。
◆GEM MUX数据采集和电力分配系统
◆GEM MUX 数据采集模块可提供4个可配置RS232接口，用于接收 GPS/DGPS,最多支持10个钾光泵磁力仪和雷达高度计。
◆GEM MUX 还提供了一个16通道16位ADC来采集矢量磁通门磁力仪数据,以及一个SD卡和USB接口为数据存储服务。
◆导航子系统
NovAtel GPS 接收机及天线（配置于GEM MUX内部）
• VN-100 惯性测量装置（IMU）和姿态航向参考系统提供理想的方向估计
◆GEMLink + 可视化软件
◆GEMLink + 可视化软件功能包括数据 日变修正,数据可视化 (剖面图和地图)和数据解释(基本造型)
GSMP-35U/25U钾光泵航空磁力仪主要技术参数：
- 灵敏度：0.0002nT@1Hz(GSMP-35U)
0.022nT@1Hz(GSMP-25U)
2.分辨率:0.0001nT
3.梯度容差：35000nT/m
4.采样率：1,5,10,20Hz
5.传感器角度：最佳角度为35°
6.航向误差：±0.05nT
7.工作温度: -55℃至 80℃
8.实时补偿：补偿精度20pT，信号改善率10-20之间，FOM剩余残差值小于2nT。
演示连接：
实时补偿软件
测量数据
补偿效果
成图效果
可选的无人机搭载航空磁力仪平台
GSMP-35U /25U航空磁力仪可以搭载任意无人机平台，可根据用户的无人机提供搭载方案。
如下：
实飞效果：
